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Tabla de Contenidos

Introducción

La presente guía tiene por objeto brindar el procedimiento necesario para la instalación de un SO Linux distribución Ubuntu en una SD para un sistema del tipo Beagle. El procedimiento detallado en los subsiguientes apartados se encuentra basado en Linux on ARM, pero con las modificiones necesarias para satisfacer el propósito de la cátedra, por tal motivo no se utilizará la ROM.

La idea es que el alumno pueda empaparse con el procedimiento básico para la generación de imágenes custom de Linux para sistemas embebidos. Cada caso, será particular al embebido en cuestión, pero típicamente consta de lo mismos macro-pasos enumerados.

Mapa de memoria

Componentes del sistema

* MLO : Minimal LOader es un bootloader básico utilizado por TI (Texas Instruments) para las familias OMAP y derivados. Su principal misión es inicializar el hardware, unidades del SOC y periféricos de la placa, mínimo para la operación. Por lo general en este software se configura el controlador de RAM externa, terminal de depuración, relojes del sistema y unidades de control de alimentación

* U-Boot : Es un bootloader de propósito general destinado principalmente a embebidos. Entre las funciones implementadas se destacan la inicialización de los pines no críticos para la primera etapa de arranque, hardware secundario (USB, display), la copia de la imagen del kernel, rootfs y DTB de la memoria persistente a RAM y su posterior expansión (deflat)

* DTB : Es el binario (Device Tree Blob) asociado al DTS (Device Tree Source) que describe el hardware del sistema

* zImage : Imagen comprimida del kernel de Linux

* rootfs : Imagen del sistema de archivos del sistema. En el mismo se localizan todos los binarios necesarios para operación a nivel usuario (root/user) del sistema, así como tambien aquellos utilizados por el propio OS para su correcta ejecución.

SD

+--------------------------------------+
|                                      |
|                  MLO                 |
|                                      |
+--------------------------------------+
|                                      |
|                 U-Boot               |
|                                      |
+--------------------------------------+
|                                      |
|                  DTB                 |
|                                      |
+--------------------------------------+
|                                      |
|                zImage                |
|                                      |
+--------------------------------------+
|                                      |
|              Linux rootfs            |
|                                      |
+--------------------------------------+

RAM

105x200

Procedimiento

A fin de ejecutar exitosamente el procedimiento propuesto es altamente recomendable satisfacer los siguientes requerimientos

  • Crear una carpeta base en un directorio que no requiera privilegios, por ejemplo 
cd /home/<su usuario>
mkdir Imagen_BBB
  • Trabajar dentro la carpeta creada
cd Imagen_BBB
  • Verificar que la microSD a utilizar sea compatible con la versión de Beagle.
  • Disponer de unas horas libres para la compilación del Kernel.
  • Requerimiento del ordenador
    • Lector de memoria SD
    • Al menos 7 GB de espacio en disco
    • SO Linux de 64b (x86_64)
christian@desarrollo:/home/usuario/Imagen_BBB$ uname -a
christian@desarrollo:/home/usuario/Imagen_BBB$ Linux nsw02 4.15.0-34-generic #37~16.04.1-Ubuntu SMP Tue Aug 28 10:44:06 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
  • GIT instalado
christian@desarrollo:/home/usuario/Imagen_BBB$ sudo apt-get install git-core

Instalacion del cross compiler

Como cross-compiler se utiliza GCC Linaro. De esa página, acceder al link: Binaries en Support/Downloads (utilizamos arquitectura ARM-v7), descargar la última versión disponible y descomprimir: 

user@machine:/home/<su usuario>/Imagen_BBB$ tar xf gcc-linaro-X.X.X-YYYY.MM-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Dónde, por ejemplo:

  • X.X.X = 7.5.0,
  • YYYY.MM = 2019.12

Para utilizar el nuevo toolchain, se disponen de dos opciones a elección del desarrollador

  • 1-Persistente

Permite disponer de forma permanente la herramienta, para lo cual es necesario incorporar al fichero .bashrc ubicado en el directorio de trabajo del usuario la siguiente directiva 

export PATH=$PATH:/home/<su usuario>/Imagen_BBB/gcc-linaro-X.X.X-YYYY.MM-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/

Relanzar la terminal para que los cambios surtan efecto 

user@machine://home/<su usuario>/Imagen_BBB/$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC X.X-YYYY.MM) X.X.X YYYYMMDD [linaro-X.X.X-YYYY.MM revision 7b15d0869c096fe39603ad63dc19ab7cf035eb70]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  • 2-Temporal

Para evitar conflictos con otras herramientas utilizadas, es posible establecer una herramienta específica antes de cada contrucción 

user@machine:/home/<su usuario>/Imagen_BBB/$ export CC=`pwd`/gcc-linaro-X.X.X-YYYY.MM-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
user@machine:/home/<su usuario>/Imagen_BBB/$ ${CC}gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC X.X-YYYY.MM) X.X.X YYYYMMDD [linaro-X.X.X-YYYY.MM revision 7b15d0869c096fe39603ad63dc19ab7cf035eb70]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Instalación y construcción de U-Boot

Dependencias antes de empezar: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo apt install bison
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo apt install flex

Descargar el bootloader, U-Boot1)2)3), para la imagen a construir. Para ello, clonamos el siguiente repositorio y buscamos uno de los branch más reciente (pero nunca el último, ya que usualmente requiere de correcciones por parte de los desarrolladores. Idealmente: 1 o 2 branch detrás): 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ git clone https://github.com/u-boot/u-boot
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ cd u-boot/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ git checkout vYYYY.MM -b tmp

Por ejemplo, YYYY.MM = 2019.04.

Descargar y aplicar los parches correspondientes: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/vYYYY.MM/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/vYYYY.MM/0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ patch -p1 < 0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch

Nota: YYYY.MM es el mismo que en el paso anterior.

Configurar y construir (“buildear”) segun la configuración de las herramientas en la sección anterior (export o .bashrc):

Opción 1: si hiciste export antes: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am335x_evm_defconfig
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

Opción 2: si NO hiciste export antes: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_defconfig
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

Pueden aparecer algunos warnings al finalizar.

Antes de pasar a la siguiente sección: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ cd ..
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$

Instalación y construcción del Linux Kernel

Verificar que se encuentra en la carpeta raiz del proyecto 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/u-boot$ cd user@machine:/home/<su usuario>/Imagen_BBB/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ pwd
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ /home/<su usuario>/Imagen_BBB/

Descargar el mainline: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ git clone https://github.com/RobertCNelson/bb-kernel
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ cd bb-kernel/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$

Descargar y construir la última versión estable (por ej.: am33x-v4.19 al momento de actualización de la Wiki): 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$ git checkout origin/am33x-v4.19 -b tmp
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$ ./build_kernel.sh

Puede que al ejecutar el script build_kernel.sh arroje un error pidiendo satisfacer ciertas dependencias, en cuyo caso procedemos a cumplirlas. Por ejemplo, un mensaje que al menos a mi me apareció fue: 

 Detected build host [KDE neon User Edition 5.19]
+ host: [x86_64]
+ git HEAD commit: [703093899bef60a157a0586b256e598d85b8227a]
Debian/Ubuntu/Mint: missing dependencies, please install:
-----------------------------
sudo apt-get update
sudo apt-get install lzma lzop libmpc-dev u-boot-tools libssl-dev:amd64 
-----------------------------
* Failed dependency check

En cuyo caso, ejecuté la línea: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$ sudo apt-get install lzma lzop libmpc-dev u-boot-tools libssl-dev:amd64

Volvemos ejecutar el script, y luego de que realiza un par de descargas y prepara todo, nos aparece la siguiente pantalla de configuración:

la cual, a menos que sea por interés propio del alumno, no modificamos nada. Seleccionamos exit y continuamos…y a sentarse a esperar un buen rato (depende de la PC):!::!:. Esta sección (y el script ejecutado) se encarga de construir el Kernel, sus módulos, el device tree y los copia al directorio deploy (dentro de ésta misma carpeta bb-kernel/deploy/).

Vale aclarar, que a partir de las versiones: U-Boot: v2018.07 y Kernel: v4.18.x, se dispone de los parches para Spectre y Meltdown.

Una vez finalizado: observar las últimas líneas devueltas por el script: 

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=4.X.Y-Z]
-----------------------------

Ejecutamos esa línea: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$ export kernel_version=4.X.Y-Z

Y antes de pasar a la siguiente sección: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB/bb-kernel$ cd ..
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$

RFS: Root File System

Aquí nos encargamos de descargar la imagen de Ubuntu: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-XX.YY.Z-minimal-armhf-YYYY-MM-DD.tar.xz

Ejemplo:

  • XX.YY.Z: puede ser 18.04.1 o 20.04. Se puede acceder a dicha web y elegir la imagen a gusto,
  • YYYY-MM-DD: puede ser 2020-05-10, como siempre, se recomienda no elegir la última.

Verificamos que se haya descargado correctamente: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sha256sum ubuntu-XX.YY.Z-minimal-armhf-YYYY-MM-DD.tar.xz
6b212ee7dd0d5c9c0af49c22cf78b63e6ad20cec641c303232fca9f21a18804c  ubuntu-XX.YY.Z-minimal-armhf-YYYY-MM-DD.tar.xz

Extraemos: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ tar xf ubuntu-XX.YY.Z-minimal-armhf-YYYY-MM-DD.tar.xz

Al momento de la creación de este tutorial, el usuario y contraseña para esta distribución son:

Usuario Contraseña
ubuntu temppwd

Instalación

LLegados a este punto, debemos contar con el siguiente árbol de directorios en la carpeta Imagen_BBB/:

Dónde además, ya compilamos el bootloader y el kernel. Los pasos restantes son para grabar la imagen en la micro SD y en la sección siguiente, configurar la conectividad a internet.

Preparación de la microSD

Verificar que la tarjeta microSD no se encuentre dentro de la lista de incompatibles)

NOTA: tener cuidado con los comandos a continuación, sobre todo con el comando dd, ya que si ponemos mal el device (el “disco” en este caso“), podemos llegar a perder la PC Host. Para más información, ingresar a la pagina man linux dd.

Antes de continuar, tenemos que saber que nombre le asignó el sistema operativo al device. Para ello, ejecutamos el comando dmesg (man linux dmesg): 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo dmesg

Luego, COLOCAR LA SD EN EL LECTOR DE LA NOTEBOOK/PC, no montarla, ni abrir el gestor de archivos si el SO nos ofrece hacerlo (eso monta la SD), y volver a ejecutar el mismo comando. De todo el listado de mensajes que nos devuelve, ubicar los mensajes nuevos debido a la inserción de la SD: 

[  345.857375] mmc0: new SDHC card at address 0001
[  345.931132] mmcblk0: mmc0:0001 SD8GB 7.28 GiB
[  345.933006]  mmcblk0: p1

En el caso ejemplo, resulta ser: mmcblk0. Por lo tanto, hacemos: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ export DISK=/dev/mmcblk0

Con el comando lsblk podrán obtener un listado de las unidades de almacenamiento y sus particiones.

Comenzamos con el procedimiento:

  • Borramos la tabla de particiones de la microSD:
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10
  • Instalamos el bootloader:
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ dd if=./u-boot/MLO of=${DISK} count=1 seek=1 bs=128k
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ dd if=./u-boot/u-boot.img of=${DISK} count=2 seek=1 bs=384k
  • Creamos el esquema de particiones. Para ello, requerimos del comando sfdisk ( man linux sfdisk). Y en función de la versión que dispongamos:
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sfdisk --version
sfdisk from util-linux X.XX.X

Para version >= 2.26.x: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

Para version =< 2.25.x: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sfdisk --unit M ${DISK} <<-__EOF__
4,,L,*
__EOF__
  • Formateamos las particiones. Para ello, utilizamos el comando mkfs.ext4 ( man linux mkfs.ext4). Y en función de la versión que dispongamos:
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkfs.ext4 -V

Para versión >= 1.43:

Para el caso en que: DISK=/dev/mmcblk0: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkfs.ext4 -L rootfs -O ^metadata_csum,^64bit ${DISK}p1

Para el caso en que: DISK=/dev/sdX: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkfs.ext4 -L rootfs -O ^metadata_csum,^64bit ${DISK}1

Para versión =< 1.42:

Para el caso en que: DISK=/dev/mmcblk0: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1

Para el caso en que: DISK=/dev/sdX: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1
  • Finalmente, montamos la microSD:
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkdir -p /media/rootfs/

Para el caso en que: DISK=/dev/mmcblk0: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/

Para el caso en que: DISK=/dev/sdX: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/

Instalación del Kernel y el Root File System

Root File System

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo tar xfvp ./*-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/ 
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sync
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo chown root:root /media/rootfs/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo chmod 755 /media/rootfs/

Crear el archivo uEnv.txt en el directorio local de trabajo, con las siguientes lineas: 

#for single partitions:
mmcroot=/dev/mmcblk0p1

Luego, copiarlo al microSD: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo cp -v ./uEnv.txt /media/rootfs/boot/

Y finalmente: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

Linux Kernel

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo cp -v ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

Editamos el archivo que contiene la tabla de particiones, y lo configuramos para que ante el booteo, monte la partición p1 de la SD en el directorio raiz: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

Networking

En este paso caben 2 escenarios distintos. Uno es que se desee utilizar la BBB conectada a un router, y el otro conectada a la PC. Estos casos, a fines prácticos de la materia, son mutuamente excluyentes. Es decir, se opta por uno de los métodos.

Conexión de Beaglebone mediante router

La conexión es mediante cable de red (no USB).

Configuración en la BBB

Editamos/creamos el archivo de configuración: interfaces: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo vim /media/rootfs/etc/network/interfaces
  • Si pretendemos conectar la BBB a un router, creamos el archivo con las siguientes lineas:
auto lo
iface lo inet loopback
  
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
  • Si pretendemos conectarla a la PC, creamos el archivo con las siguientes lineas:
auto lo
iface lo inet loopback

Luego, para cualquiera de los 2 casos, agregamos la siguiente regla persistente: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo vim /media/rootfs/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

Y le escribimos: 

# BeagleBone: net device ()
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="eth*", NAME="eth0"

Por otro lado, nuevamente, dependiendo del caso elegido varía la configuración de Netplan4). Para ello creamos un archivo que llamaremos default.yaml: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo vim /media/rootfs/etc/netplan/default.yaml
  • Si pretendemos conectar la BBB a un router, creamos el archivo con las siguientes lineas:
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
  • Si pretendemos conectar la BBB a la PC, creamos el archivo con las siguientes lineas:
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      addresses:
        - 172.31.255.2/24
      nameservers:
          addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]

Finalizados estos pasos, podemos extraer la microSD: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sync
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo umount /media/rootfs

Configuración en la PC

Instalar el cliente/servidor ssh 

sudo apt-get install openssh-server

Este paso debe seguirse si se optó por conectar la BBB a la PC. En este paso, lo que haremos será crear una nueva conexión cableada con el gestor de conexiones de la distribución que estemos utilizando. La cual debe quedar configurada de la siguiente manera:

Nombre Conexión Hardware Tipo Método Dirección IP Máscara de Red Puerta de enlace
BBB_Cable Cableada IPv4 Manual 172.31.255.1 255.255.255.0 0.0.0.0

Configuración para acceso SSH

Editar/crear, empleando sudo, el fichero /etc/ssh/sshd_config. En el mismo deben estar presentes y sin comentarios (remover #) las siguientes lineas 

    Port 22
    Protocol 2
    PermitRootLogin yes

Luego de guardar el fichero y conectar la BBB a la PC o al router, se deberia debería poder acceder a la BBB mediante ssh: 

user@machine:~$ ssh ubuntu@172.31.255.2
o
user@machine:~$ ssh ubuntu@<ip_asignada_por_el_router>

Internet en Beaglebone a través de la PC

Hay dos formas para lograrlo.

Primer método

Pasos a realizar en la BBB

Ejecutar los siguientes comandos en la consola:

  1. sudo ifconfig usb0 192.168.7.2
  2. sudo route add default gw 192.168.7.1

Pasos a realizar en la PC

  1. Correr ifconfig y anotar el nombre de la interfaz que tiene la dirección 192.168.7.1 (que es el que se conecta a la Beaglebone) y luego anotar el nombre de la interfaz que provee Internet.
  2. sudo su
  3. ifconfig nombre_interfaz_usb_de_BBB 192.168.7.1
  4. iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface interfaz_WLAN_que_brindara_internet -j MASQUERADE
  5. iptables --append FORWARD --in-interface nombre_interfaz_usb_de_BBB -j ACCEPT
  6. echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

Es importante no poner comillas en los nombres de las interfaces que se colocan en los comandos que se muestran arriba. Estos archivos se pueden poner un archivo batch ejecutable (de texto) para no tipearlos cada vez que arranque la PC o la Beaglebone.

Verificar que haya internet

  ping www.example.com

En caso que no consigamos es probable que no este configurado ningún servidor DNS. Para ello abrir el archivo ”/etc/resolv.conf“ 

  sudo nano /etc/resolv.conf

Si el archivo no tiene ningún nameserver, agregar: 

  nameserver 8.8.8.8

Luego reiniciar el servicio con: 

  sudo systemctl restart systemd-resolved.service

Verificar nuevamente si se puede resolver el dominio 

  ping www.example.com

Segundo método (NO seguro para producto)

Pasos a realizar en la BBB

En el primer booteo de la BBB: 

ubuntu@arm:~$ cd /etc
ubuntu@arm:~$ sudo ln -sf ../run/systemd/resolve/stub-resolv.conf resolv.conf
ubuntu@arm:~$ sudo systemctl disable connman.service
ubuntu@arm:~$ sudo systemctl enable systemd-networkd.service systemd-resolved.service
ubuntu@arm:~$ sudo systemctl reboot

Esto no se repite más. Lo siguiente, debe hacerse cada vez que se bootee la BBB: 

ubuntu@arm:~$ sudo ip route add 0.0.0.0/0 via IP_ASIGNADA_AL_HOST

Que en el caso ejemplo, IP_ASIGNADA_AL_HOST = 172.31.255.1

Pasos a realizar en la PC

En la consola de la PC deben ejecutarse los siguientes comandos: 

user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo iptables -A POSTROUTING -t nat -j MASQUERADE
user@machine:~/ubicacion_carpeta/Imagen_BBB$ sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

Aclaración: el método mostrado para brindarle acceso a internet a la BBB a través de la PC, no es el método más seguro, con lo cual NO debe ser tomado como el procedimiento estándar para implementaciones profesionales. La forma correcta es algo más compleja, y escapa a los objetivos de la materia (y los tiempos disponibles para que todos los alumnos puedan implementarlo).

FAQ

  • ¿Al crear uEnv.txt siempre debo utilizar el dispositivo indicado en el “paso a paso”?

No. El dispositivo corresponde al visualizado en el punto de montaje, ya sea por dmesg o mount. Por ejemplo si se observa que la tarjeta se monta en /dev/sdX, se debe utilizar dicho dispositivo.

  • Tarjetas SecureDigital incompatibles
    • Verbatim 8GB Class4
  • ¿Cual es la clave de acceso para ssh

temppwd

  • Al intentar conectar mediante ssh <host>@<ip> se obtiene ssh: connect to host xxx.yyy.zzz.vvv port 22: Connection refused

Verificar que la conexion a la BBB se encuentre activa mediante ping <ip>
Verificar que el servicio ssh se encuentre operativo mediante ssh localhost

— LFerreyro
— ChristiaN
2020/08/23 00:00

1)
http://www.denx.de/wiki/U-Boot
2)
http://git.denx.de/?p=u-boot.git;a=summary
3)
https://github.com/eewiki/u-boot-patches
4)
https://netplan.io/examples

Traza: • bbx