===== Trabajos prácticos segundo cuatrimestre =====
  * {{:td3:gtp_td3_2021_2_rev1.pdf|Guía de trabajos prácticos segundo cuatrimestre}}

==== Fe de erratas ====

La guía de TP dice: 

''
struct MPU6050_REGS {
uint16_t accel_xout;
uint16_t accel_yout;
uint16_t accel_zout;
int16_t temp_out;
uint16_t gyro_xout;
uint16_t gyro_yout;
uint16_t gyro_zout;
};
''

Pero debería ser signado: 

''
struct MPU6050_REGS {
int16_t accel_xout;
int16_t accel_yout;
int16_t accel_zout;
int16_t temp_out;
int16_t gyro_xout;
int16_t gyro_yout;
int16_t gyro_zout;
};
''

Es decir: **signados**. La hoja de datos del sensor, especifica que es en complemento a 2.