crear_imagen_para_beagleboard_xm

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======Crear Imagen para Beagleboard-XM ======
Esta imagen fue testeada en las siguientes plataformas
  * Beagleboard C4
  * Beagleboard xM Rev A & B
En Yocto project recomiendan utilizar alguna de estas distribuciones Ubuntu, Fedora, openSUSE y CentOS, ademas también es necesario tener al menos 70gb libres y conexión a Internet para la creación de la imagen.
=== Configuración Previa===
Usar al bash como interprete de comandos: 
  sudo dpkg-reconfigure dash
y luego seleccionar la opción **NO**

Instalo paquetes necesarios para la compilación: 
  * Ubuntu

  sudo apt-get install sed wget cvs subversion git-core coreutils unzip texi2html texinfo libsdl1.2-dev docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff libtool xterm
  sudo apt-get install uboot-mkimage

  * Fedora

  sudo yum groupinstall "development tools"

  sudo yum install python m4 make wget curl ftp hg tar bzip2 gzip unzip python-psyco perl texinfo texi2html diffstat openjade docbook-style-dsssl sed docbook-style-xsl docbook-dtds docbook-utils sed bc eglibc-devel ccache pcre pcre-devel quilt groff linuxdoc-tools patch linuxdoc-tools cmake help2man perl-ExtUtils-MakeMaker tcl-devel gettext chrpath ncurses apr SDL-devel mesa-libGL-devel mesa-libGLU-devel gnome-doc-utils autoconf automake libtool xterm
  sudo yum install  uboot-tools


para bajar tenemos que bajar una version de poky del yocto project

===Bajar poky[VERSION].tar.bz2===

  wget http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-1.1/poky-edison-6.0.tar.bz2
   
[[http://www.yoctoproject.org/download/all?keys=&download_type=0&download_version=|Descargas yocto]]
===Descomprimir el paquete===

   tar xvfj poky-edison-6.0.tar.bz2

===Bajar BSP===
  wget http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-1.1/machines/beagleboard/beagleboard-edison-6.0.0.tar.bz2

Este Board Suport Package, es una Capa (Layer) que le podemos agregar a nuestro proyecto, esta capa tiene el soprte del porcesador OPMAP3530 y todos los periféricos de las beagleboard XM y C4
==Descomprimir el BSP==
Lo vamos a descomprimir dentro de nuestra carpeta de trabajo por comodidad(no es necesario que este en ese lugar)
   tar xvfj beagleboard-edison-6.0.0.tar.bz2 -C poky-edison-6.0
  
===Generar el entorno===
  cd poky-edison-6.0
  source oe-init-build-env 
Esto Nos reubico en ~/poky-edison-6.0/build/
Ahora debemos editar un archivo de configuración, está ubicado en la carpeta //~/poky-edison-6.0/build/conf/// creada recientemente.

===Verificar que este  la siguiente configuracion===
==local.conf==
ubicado en //~/poky-edison-6.0/build/conf/local.conf//

  BB_NUMBER_THREADS = "N"
  PARALLEL_MAKE = "-j N"
N=cantidad de nucleos de la pc que va a compilar

   MACHINE ?= "beagleboard"
Para que cree una imagen para el nuestro equipo y utilizando el BSP

===Compilar/crear la imagen===
Dentro de la carpeta build
  bitbake core-image-sato
bitbake descarga y compila el recipe que le indiquemos, al poner como recipe core-image-[minimal sato micro ...], el buildsystem va a resolver las dependencias del recipe bajar compilar, empaquetar y crear la imagen que seleccionamos.

Este Proceso va a tardar mas de 2hs, y va a ocupar 50gb por lo menos, hay que tener en cuenta que tiene que bajar todas las fuentes de los programas que componen el sistema operativo y luego compilarlas..

==Algunas Imagenes interesantes==

  * **core-image-minimal**: Por ahora la imagen mas chica, sin entorno gráfico sin soporte completo del hardware especifico
  * **core-image-base**: Imagen Sin entorno gráfico que soprta completamente el hardware del target.
  * **core-image-core**: Imagen con un entorno gráfico elemental
  * **core-image-sato**: Imagen con entono gráfico basado en Busybox con theme Sato, con reproductor, administrador de archivos, etc recomendable para sistemas touch


[[http://www.yoctoproject.org/docs/1.1/poky-ref-manual/poky-ref-manual.html|Más información]]


===Cargamos La Imagen Creada===
Nuestras Imágenes se van a generar en: //~/poky-edison-6.0/build/tmp/deploy/images// 

==Preparar la memoria SD/Pendrive==
En este ejemplo vamos a utilizar la memoria **sdc** montar el sistema operativo en un pendrive o memoria SD, hemos creado la imagen core-image-sato. 
Primero debemos crear las particiones de booteo fat16 y la partición donde va a estar alojado nuestro SO ext3. para esto podemos crear las particiones con [[http://manual.aptosid.com/es/part-cfdisk-es.htm|cfdisk]], o con alguna opción gráfica como el gparted, vamos a crear una partición de 50mb booteable en la primera partición primaria en fat16 y una del resto del espacio con extencion ext3 
debe quedar algo asi:
  
  Dispositivo Inicio    Comienzo      Fin      Bloques  Id  Sistema
  /dev/sdc1   *          62      137267       68603    e  W95 FAT16 (LBA)
  /dev/sdc2          137268     7774207     3818470   83  Linux

**si seguimos la opcion del cfdisk podemos formatear los las partciones con**
Nota:toda esta sección se debe ejecutar como root u añadir sudo adelante de cada instruccion

  # mkfs.vfat -F 16 -n "boot" /dev/sdc1
  # mke2fs -j -L "root" /dev/sdc2
**Ahora creamos dos carpetas temporales donde vamos a montar las particiones y copiar la información necesaria**
  # mkdir /mnt/root
  # mkdir /mnt/boot
**Montamos las Particiones creadas**
  # mount /dev/sdc1 /mnt/boot/
  # mount /dev/sdc2 /mnt/root/
**Copiamos SO/Creamos el Bootloader**

  # cd poky-edison-6.0/build/tmp/deploy/images/
  # cp MLO-beagleboard /mnt/boot/MLO
  # cp u-boot-beagleboard.bin /mnt/boot/u-boot.bin
  # cp uImage-beagleboard.bin /mnt/boot/uImage
  # tar x -C /mnt/root -f core-image-sato-beagleboard.tar.bz2
  # tar x -C /mnt/root -f modules-2.6.37.6-yocto-standard+-r21-beagleboard.tgz
Así como esta todo podemos bootear y cargar el kernel y SO creado con la interfaz serie del beagleboard, pero vamos a crear un script para que esto se haga automático. Creamos un archivo de texto plano dentro de la carpeta de trabajo llamado **//serial-boot.cmd//**.

  setenv bootcmd 'mmc init; fatload mmc 0:1 0x80300000 uImage; bootm 0x80300000'
  setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext3 ro'
  boot

creamos y copiamos el archivo boot.scr
Nota:  __debe estar instalado uboot-mkimage__ si no lo instalo al inicio del tutorial ejecute 
//apt-get install uboot-mkimage//
   
  # mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n Core_SATO -d ./serial-boot.cmd ./boot.scr
Creamos otro arhivo de texto plano con nombre //uEnv.txt//, este archivo es el que va a ejecutar el bootloader creado anteriormente

  bootenv=boot.scr
  loaduimage=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
  mmcboot=echo Running boot.scr script from mmc ...; source ${loadaddr}
**Copiamos los archivos creados**
  # cp boot.scr /mnt/boot/
  # cp uEnv.txt /mnt/boot/
**Desmontamos ambas particiones y listo**
  # umount /dev/sdc2
  # umount /dev/sdc1

Si se encuentran con problemas es recomendable conectarse al la interfaz serie del beagleboard 115200-N-8

==Datos Útiles ==  
[[http://www.yoctoproject.org/docs/current/yocto-project-qs/yocto-project-qs.html| Documentación YoctoProject]]

[[http://www.yoctoproject.org/download/bsp/texas-instruments-arm-cortex-a8-development-board-beagleboard-0|Beagleboard BSP]]

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 --- //[[fespain@frba.utn.edu.ar|Francisco Espain]] 2012/10/03 20:07//
Traza: • simulacion_matematica • diseno_de_pcb
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