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--- td3:gtp_2 [2021/11/03 19:17]
lferreyro
+++ — (actual)
@@ Línea 1: / Línea 1: @@
-===== Trabajos prácticos segundo cuatrimestre =====
-  * {{:td3:gtp_td3_2021_2_rev1.pdf|Guía de trabajos prácticos segundo cuatrimestre}}
-==== Fe de erratas ====
-La guía de TP dice:
-''
-struct MPU6050_REGS {
-uint16_t accel_xout;
-uint16_t accel_yout;
-uint16_t accel_zout;
-int16_t temp_out;
-uint16_t gyro_xout;
-uint16_t gyro_yout;
-uint16_t gyro_zout;
-};
-''
-Pero debería ser signado:
-''
-struct MPU6050_REGS {
-int16_t accel_xout;
-int16_t accel_yout;
-int16_t accel_zout;
-int16_t temp_out;
-int16_t gyro_xout;
-int16_t gyro_yout;
-int16_t gyro_zout;
-};
-''
-Es decir: **signados**. La hoja de datos del sensor, especifica que es en complemento a 2.

Traza: