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td3:gtp_2 [2021/11/03 19:16] lferreyro |
— (actual) | ||
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| Línea 1: | Línea 1: | ||
| - | ===== Trabajos prácticos segundo cuatrimestre ===== | ||
| - | * {{: | ||
| - | |||
| - | ==== Fe de erratas ==== | ||
| - | |||
| - | La guía de TP dice: | ||
| - | |||
| - | '' | ||
| - | struct MPU6050_REGS { | ||
| - | uint16_t accel_xout; | ||
| - | uint16_t accel_yout; | ||
| - | uint16_t accel_zout; | ||
| - | int16_t temp_out; | ||
| - | uint16_t gyro_xout; | ||
| - | uint16_t gyro_yout; | ||
| - | uint16_t gyro_zout; | ||
| - | }; | ||
| - | '' | ||
| - | |||
| - | Pero debería ser signado: | ||
| - | |||
| - | '' | ||
| - | struct MPU6050_REGS { | ||
| - | int16_t accel_xout; | ||
| - | int16_t accel_yout; | ||
| - | int16_t accel_zout; | ||
| - | int16_t temp_out; | ||
| - | int16_t gyro_xout; | ||
| - | int16_t gyro_yout; | ||
| - | int16_t gyro_zout; | ||
| - | }; | ||
| - | '' | ||
| - | |||
