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arm_interrupt_controllers [2023/06/22 23:28] – cnigriarm_interrupt_controllers [2026/06/12 23:29] (actual) – cnigri
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 Antes de comenzar vale la pena recordar dos conceptos elementales: Antes de comenzar vale la pena recordar dos conceptos elementales:
   * Un controlador de interrupción es un módulo (IC, ASIC, FPGA, etc) que se encuentran entre las fuentes de interrupción (periféricos) y **los núcleos** ARM,  el cual decide cómo gestionar (priorizar, habilitar, direccionar) las interrupciones.   * Un controlador de interrupción es un módulo (IC, ASIC, FPGA, etc) que se encuentran entre las fuentes de interrupción (periféricos) y **los núcleos** ARM,  el cual decide cómo gestionar (priorizar, habilitar, direccionar) las interrupciones.
-  * El núcleo ARM acepta solo dos señales de entrada no programadas que manejan interrupciones de los sistemas externos: nIRQ y nFIQ. Como se debería saber si se recibe IRQ, el sistema ingresa al modo IRQ o FIQ, si se recibe una FIQ.+  * El núcleo ARM acepta solo **dos señales** de entrada no programadas que manejan interrupciones de los sistemas externos: **nIRQ** y nFIQ. Como se debería saber el sistema ingresa al modo IRQ si se recibe nIRQ (activación por nivel bajo 0), o en modo FIQ si se recibe nFIQ (activación por nivel bajo 0).
  
 Si bien dependiendo de las licencias ARM, es decir del fabricante de SoC, se decide el mecanismo para direccionar las señales de interrupción al núcleo, en este artículo se tratará el método estandarizado y más frecuentemente empleado, el [[https://developer.arm.com/documentation/198123/0302/What-is-a-Generic-Interrupt-Controller- | Global Interrupt Controller]]. Es importante aclarar que no se pretende brindar una explicación detallada del **//GIC//**, ya que para ello se encuentra disponible la [[https://developer.arm.com/documentation/ihi0069/h/?lang=en | especificación]] correspondiente, sino su aplicación para el caso de uso de la Cátedra. Si bien dependiendo de las licencias ARM, es decir del fabricante de SoC, se decide el mecanismo para direccionar las señales de interrupción al núcleo, en este artículo se tratará el método estandarizado y más frecuentemente empleado, el [[https://developer.arm.com/documentation/198123/0302/What-is-a-Generic-Interrupt-Controller- | Global Interrupt Controller]]. Es importante aclarar que no se pretende brindar una explicación detallada del **//GIC//**, ya que para ello se encuentra disponible la [[https://developer.arm.com/documentation/ihi0069/h/?lang=en | especificación]] correspondiente, sino su aplicación para el caso de uso de la Cátedra.
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 {{ :arm_gic_partitioning.png?800 |GIC logical partitioning}}  {{ :arm_gic_partitioning.png?800 |GIC logical partitioning}} 
  
-Si bien el diagrama presenta la arquitectura para múltiples núcleos (processors), en nuestro caso de uso (cortex A8) solo basta con reducir el esquema a un solo procesador. +Si bien el diagrama presenta la arquitectura para múltiples núcleos (processors), en nuestro caso de uso (inicialización mono procesador) solo basta con reducir el esquema a un solo procesador. 
  
 Según la fuente, hay tres tipos principales de interrupciones definidas. Según la fuente, hay tres tipos principales de interrupciones definidas.
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 ==== CPU Interface ==== ==== CPU Interface ====
-Existe una instancia por núcleo de CPU disponible e interconecta la interfaz provista por el Distributor con el núcleo correspondiente. Cada interfase permite: +Existe una instancia por núcleo de CPU disponible e interconecta la interfaz provista por el Distributor con el núcleo correspondiente. Cada interfaz permite: 
-  * Ítem de lista desordenadaÍtem de lista desordenadaDes/habilitar la señal de IRQ al procesador+  * Des/habilitar la señal de IRQ al procesador
   * Dar acuse de recibo de la interrupción   * Dar acuse de recibo de la interrupción
   * Indicar que el procesamiento de la interrupción se ha finalizado   * Indicar que el procesamiento de la interrupción se ha finalizado
Línea 56: Línea 56:
     CPU Interface   base address CPUBASE = PERIPHBASE + 0x0000.     CPU Interface   base address CPUBASE = PERIPHBASE + 0x0000.
  
-<code c>+El valor especifico de la dirección base se brinda en la documentación especifica de cada fabricante ([[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/programmer-s-reference/generic-interrupt-controller--gic/generic-interrupt-controller-registers|PB-A8]], [[https://docs.amd.com/r/en-US/ug585-zynq-7000-SoC-TRM/CPU-Private-Bus-Registers|Zynq-7000]]) 
 +<code java>
 #include <stddef.h> #include <stddef.h>
-/*GIC Register Definitions +/*GIC Register Definitions*/ 
-#define ICCICR      *((uint32_t *) 0x1E000000)         //CPU Interface Control Register +#if defined(__PB_A8__) 
-#define ICDDCR      *((uint32_t *) 0x1E001000)          //Distributor Control Register +#define GIC0_CPU_BASE           0x1E000000 
-#define ICDICTR     *((uint32_t *) 0x1E001004)          //Interrupt Controller Type Register +#define GIC0_DISTRIBUTOR_BASE   0x1E001000 
-#define ICDISER(n)  *(((uint32_t *) 0x1E000100) + n)    //Interrupt n Set-Enable Registers +#elif defined(i386) 
-#define ICDICER(n)  *(((uint32_t *) 0x1E000180) + n)    //Interrupt Clear-Enable Registers +#define GIC0_CPU_BASE           0xF8F00100 
-#define ICDIPR(n)   *(((uint32_t *) 0x1E000400) + n) //Interrupt Priority Registers +#define GIC0_DISTRIBUTOR_BASE   0xF8F01000 
-#define ICDIPTR(n)  *(((uint32_t *) 0x1E000800) + n)    //Interrupt Processor Targets Registers +#endif 
-#define ICDICFR(n)  *(((uint32_t *) 0x1E000C00) + n) //Interrupt Configuration Registers+ 
 +#define ICCICR      *((uint32_t *) GIC0_CPU_BASE + 0x00)         //CPU Interface Control Register 
 +#define ICCPMR      *((uint32_t *) GIC0_CPU_BASE + 0x04)         //Interrupt Priority Mask Register 
 +#define ICCBPR      *((uint32_t *) GIC0_CPU_BASE + 0x08)         //Binary Point Register 
 +#define ICCIAR      *((uint32_t *) GIC0_CPU_BASE + 0x0C)         //Interrupt Acknowledge 
 +#define ICCEOIR     *((uint32_t *) GIC0_CPU_BASE + 0x10)         //End of Interrupt Register 
 +#define ICDDCR      *((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x000)       //Distributor Control Register 
 +#define ICDICTR     *((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x004)       //Interrupt Controller Type Register 
 +#define ICDISER(n)  *(((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x100) + n) //Interrupt n Set-Enable Registers 
 +#define ICDICER(n)  *(((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x180) + n) //Interrupt Clear-Enable Registers 
 +#define ICDIPR(n)   *(((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x400) + n) //Interrupt Priority Registers 
 +#define ICDIPTR(n)  *(((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0x800) + n) //Interrupt Processor Targets Registers 
 +#define ICDICFR(n)  *(((uint32_t *) GIC0_DISTRIBUTOR_BASE + 0xC00) + n) //Interrupt Configuration Registers
 </code> </code>
  
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 ===== Caso de uso PB-A8 ===== ===== Caso de uso PB-A8 =====
-A los fines de la placa empleada, para la resolución de la guía de trabajos prácticos del primer cuatrimestre, el [[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/programmer-s-reference/generic-interrupt-controller--gic?lang=en | GIC a configurar para el uso de IRQ es el 0]] el cual tiene asociado el [[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/programmer-s-reference/generic-interrupt-controller--gic/interrupt-signals?lang=en | ID#36 para el Timer0]]+A los fines de la placa empleada, para la resolución de la guía de trabajos prácticos del primer cuatrimestre, el [[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/programmer-s-reference/generic-interrupt-controller--gic?lang=en | GIC a configurar para el uso de IRQ es el 0]] el cual tiene asociado el [[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/programmer-s-reference/generic-interrupt-controller--gic/interrupt-signals?lang=en | ID#36 para el Timer0]]. Es importante mencionar que esta placa cuenta con [[https://developer.arm.com/documentation/dui0417/d/hardware-description/interrupts?lang=en | GIC dedicados segun la fuente de interrupción FIQ o IRQ.]]
  
 En forma complementaría al código, en C, presentado anteriormente para la configuración del GIC, a continuación se brinda a modo de referencia básica el equivalente en ensamblador En forma complementaría al código, en C, presentado anteriormente para la configuración del GIC, a continuación se brinda a modo de referencia básica el equivalente en ensamblador
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 {{ :td3:nueva_seccion.jpg?400 |}} {{ :td3:nueva_seccion.jpg?400 |}}
  
- --- //[[cnigri@frba.utn.edu.ar|ChristiaN]] 2023/06/22 20:29//+ --- //[[cnigri@frba.utn.edu.ar|ChristiaN]] 2026/06/12 20:29//
  
  

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